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（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请



（21）申请号 暴风市值崩到20亿CN2.X

（22）申请日 2019.07.30

（71）申请人 南京昱晟机器人科技有限公司

地址 211000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼


（10）申请公布号
CN110293569A

（43）申请公布日 2019.10.01

（72）发明人 李勇;王仁裕;殷怡

（74）专利代理机构 南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
上投新兴动力
代理人 窦贤宇

（51）

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机器人在线校准系统及方法

（57）摘要

本发明公开002599了一种机器人在线校准系统及

方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口
固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连
接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连
接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U
型箱的内部固定连接有U型架，所述U型架的顶
部|美邦服饰固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对
称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动
端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均

设有限位机构，最新上市股票所述U型架远离所述液压伸缩杆
二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸
缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架
的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控
制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进
行校准江淮汽车股票价格。

法律状态

法律状态公告日
2019-10-01

2019-10-01

2019-11-01

法律状态信息|股票600369

公开

公开

实质审查的生效

法律状态

公开

公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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------------ “差点把我弄瞎，秦振华，谁和你一起干活儿，谁倒霉！”李长江嘟囔了两句，也凑过来了头，当看到那均匀的焊缝，那完美的鱼鳞的时候，李长江顿时就呆住了：“这是你焊接的？”