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下周股市2021年4月28日发(作者：利好:国务院讨论通过食品安全法修订草案达安基因(002030))

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请



（21）申请号 CN2.X

（22）申请日 2019.07.30

（71）申请人 南京昱晟机器人科技有限公司

地址 211000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼


（10）申请公布号
CN110293569A

（43）申请公布日 2019.10.01

（72）发明人 李勇;王仁裕;殷怡

（7华升股份股票4）专利代理机构 南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人 窦贤宇

（51）

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称
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一种机器人在线校准系统及方法

（57）摘要

本发明公开了一种机器人在线校准系统及

方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口
固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连
接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连
接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U
型箱的内部固定连接有U型建信优选 架，所述U型架的顶
部|美邦服饰固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对
称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动
端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均铜业股票

设有限位机构，所述U型架远离所述液压伸缩杆
二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸
缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架
的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控
制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进中航资本股吧
行校准。

法律状态

法律状态公告日
2019-10-01
中投大智慧
2019-10-01

2019-11-01

法律状态信息|股票600369

公开

公开

实质审查的生效

法律状态

公开

公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种机器人在线校准系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

接着，杜友文眼疾手快，一下子抓过了文件，塞回到了公文包里。 愤怒之下，要撤张宝林的职务，也就是顺理成章的了，但是谁能想到，秦振华这一接话茬，就将所有的屎盆子，甩到了牛世龙的头上，而秦振华，反而在这里成了好人，张宝林，也成了窦娥了？ 第五百七十七章 天塌下来高个子顶着