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|000838股票2021年4月28日发(作者：神马股份(600810)神马股份)

LEM电流传感器在电梯门机专用变频器
电流检测及过流保护中的应用
张永红 冯子龙 金辛海 曹叶楠
（ 上海新时达电气有限公司 研发中心， 上海 201802）


摘要：介绍LEM电流传感器的工作原理、特性以及在电梯门机专用变频器电
流检测及过流保护中的应用，给出了由LEM电流传感器组成的检测与保护电路结
构。
关键词：电流传感器；检测；保护；电梯门机专用变频器
Abstract: The function principle and 银行汇率、外汇汇率
characteristics of LEM current
sensors and the application in the detection and protection of inverter
for doors of elevator are introduced in this paper. Several practical
detection and protection circuits are given also.
Key words: current sensor; detection; protection; inverter for doors
of elevator.

1 引言
iAStar系列电梯门机专用变频器是根据电梯门机特点而精心设计，它具有效
率高、重量轻、体积小等优点，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。
随着变频调速的发展, PWM变频器应用日益广泛,对其可靠性|中邮核心成长基金要求也越来越高。因
此，在PWM变频调速中,驱动电路和过流保护电路的合理设计和周密的考虑是相当
重要的。
2
LEM电流传感器工作原理及特性
当今，环境保护是世界范围内最重要的问题之一。低成本、高性能、体积小、
5V供电是环境保护对电力行业的基本要求。LEM是电流测量控制、监控、保护领
域的领导者，其在驱动、不间断电源、开关电源、功率变化电源等领域有着丰富
的应用经验。
2.1 LEM电流传感器的工作原理
LEM 电流传感器是一种模块化的有源电子传感器。它的突出优点在于把普通
传感器与霍尔器件、电子电路有机地结合起来,既沿袭了普通传感器测量范围大
的长处,又发挥了电子电路反应速度快的优势。
图1是LEM电流传感器的原理图。
作者简介：张永红（1981—），男，学士学位，从事变频器相关的研发工作

图1 LEM电流传感器原理图
LEM模块的工作原理是磁场平衡式的，即主电流回路所产生的磁场，通过一
个次级线圈的电流所产生的磁场进行补偿，使霍尔器件始终处于检测零磁通的工
作状态。其具体工作过程为：当主回路有一大电流Ip流过时，在导体周围产生一
个强磁场，这一磁场被聚磁环聚集，并作用于霍尔器件，使其有一个信号输出。
这一信号经放大器A放大，输入到功率放大器中，这时相应的功率管的导通压降
改变，从而获得一个补偿电流Is，由于Is流过多匝绕组，使多匝导线产生一磁场
Hs，而Hs与主电流Ip所产生的磁场Hp相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件
输出的信号逐渐减小，最后当Is与匝数相乘所产生的磁场与Ip所产生的磁场相等
时Is不再增加,这时霍尔器件就达到了零磁通检测作用。
上述平衡过程是在非常短的时间内完成的,所需时间在1μs 之内。这是一个
动态平衡过程,即主电路电流Ip的任何变化都会破坏这一平衡磁场,而一旦磁场
失去平衡,霍尔器件就会有信号输出,经放大器放大后,立即有相应的电流流过次
级线圈进行补偿。因此从宏观上看,次级补偿电流的安匝数在任何时间都与主电
流的安匝数一样,即
NpIp + NsIs=0 (1)
式中: Np 为原级匝数; Ns 为次级匝数; Ip 为原级电流;Is为次级电流。
在实际应用LEM 模块时,通过测量电阻Rm上的电压Vm来间接求出Is ,从而得到电
流Ip.
2.2 LEM电流传感器主要特性
1、LEM电流传感器可以测量任意波形的电流，如交流、直流、脉动电流等；
2、LEM电流传感器的线性度好，优于0.1%；
3、LEM电流传感器测量精度高，优于1%原级额定电流；
4、LEM电流传感器响应速度快，小于1μs；
5、LEM电流传感器原级电路与次级电路之间完全电绝缘，绝缘电压一般为
2~12kv。
3
实际应用
在电梯门机专用变频器设计中电流的检测及过流保护是关系到成本和可靠
性的关键问题。变频器的电流保护应做到:在变频器充分出力的情况下,进行快速

2

有效的保护,为此采用动作时间为n s 级的LEM霍尔电流传感器制作电流保护器,
可以满足上述要求。接线如图2所示：

CT3
U16
-V
OUT
GND
U5
OP
IN
＋V
2
1
4
3
IU
+15V
4
-15V

图2 电梯门机专用变频器电流保护原理示意图
电梯门机专用变频器在其输出侧U，V相中串入CT3,CT4电流传感器，作为变
频器的输出电流的检测电路，其电流的反馈信号IU,IV经过电路处理输入到微处
理器构成闭环系统，使变频器工作于安全稳定的状态。

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结束语
以上介绍了LEM电流传感器的工作原理和主要特性，并介绍了它在电梯门机
专用变频器电流检测及过流保护中的应用。实际上，凡是需要检测直流、交流、
脉动电流及运用这些测量值进行控制的系统，均可采用LEM电流传感器。因此，
LEM电流传感器在变频器、开关电源、电机控制系统等电气设备中有广泛的用途，
是一种很有应用前景的器件。

参考文献：
[1] 施仁. 自动化仪表与过程控制[M]. 电子工业出版社,1991.
[2] 杜维. 工检测技术显示仪表[M]. 浙江大学出版社,1998.
[3] LEM电流电压传感器手册

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